变时延论文

变时延环境下的任务级遥操作关键技术研究
论文摘要机器人遥操作能够代替人在远距离、真空、高温和高辐射等人类难于直接触及的环境下从事科学实验、装配作业和维护作业等。由于距离的影响,遥操作中的时延常常是变时延。变时延下的机...