采矿车论文

深海采矿车自主定位系统及其在最优切削中的应用研究
论文摘要深海采矿车自主定位系统是采矿车自主导航、智能控制、安全作业等过程的基础。针对深海地形崎岖不平、车轮打滑、周围能见度低等复杂的工作环境,本文提出了一种基于从动轮的航位推算...
深海采矿车行走控制技术研究
论文摘要深海采矿是一个极其复杂的工艺过程。深海采矿车为深海采矿系统的前端智能机械,在深6km的海底行走采集多金属结核。作为采矿系统的随动中心,采矿车的行走方式、行走算法及非结构...