采样系统论文

基于不确定采样系统鲁棒控制的状态观测器设计
论文摘要本文在采样系统存在参数不确定性和外部扰动的情况下,研究一类基于不确定采样系统鲁棒控制的状态观测器设计问题。在实际控制系统设计过程中,由于某些状态的不可观测性或者不易观测...
水下机器人自主采样系统研究
论文摘要深海机器人是机器人家族的重要成员,在海底勘探、海底能源开发和海底打捞等方面应用广泛。通过配备采样系统来实现AUV的自主采样作业,是扩展AUV作业能力的一项非常有益的研究...
网络化控制系统性能分析与调度优化
论文题目:网络化控制系统性能分析与调度优化论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:白涛导师:吴智铭关键词:网络化控制系统,现场总线,工业以太网,实时性,可靠性,采样...
谢昌纲：智能机器人商品煤动态采样系统的研发与应用论文
本文主要研究内容作者谢昌纲,高鑫,刘镇,谢伟,张华（2019）在《智能机器人商品煤动态采样系统的研发与应用》一文中研究指出：针对煤矿商品煤人工及机械采样的现状,对火车快速装车时...