采摘机器人论文

基于位姿的苹果采摘机器人抓取研究
论文摘要农业机器人是21世纪精准农业的重要装备之一,是未来智能农业机械的发展方向。以实现移动采摘机器人自主采摘果实为目的,本文在充分了解国内外水果采摘机器人研究进展的基础之上,...
基于机器视觉的番茄图像匹配算法研究
论文摘要目前,在我国农产品收获主要以手工采摘为主,尚未完全实现机械化。而发达国家农业生产过程基本上实现机械化,并在信息技术、计算机技术和控制技术的推动下,向自动化、智能化方向发...