残差观测器论文

本文主要研究内容作者杨亚楠,秦雪元,李小青,李超峰（2019）在《基于残差观测器的电机迭代学习控制系统》一文中研究指出：文中设计一种残差观测器下电机迭代学习的控制方法,建立传动系统的机电耦合模型,在基于观测器的残差生成器控制框架下进行转速补偿的迭代学习控制,提高了电机调速系统在负载扰动影响下的鲁棒性...