舱外航天服论文
用于航天服操作能力检测的机器人动力学研究
论文摘要舱外航天服为航天员在出舱活动时提供基本的生命保障,由于航天员要完成各种舱外作业,因此要求航天服具有很高的活动性能,这就涉及到航天服工效学的问题。其中舱外航天服工作域是航...舱外航天服防护基布的成形及耐久性研究
论文摘要针对国内外舱外航天服外层防护材料的应用和研制现状,在课题组已有研究成果的基础上,本课题进一步在纤维的混合、交织上,筛选可用柔性高性能纤维,设计了更优化的加工工艺,并表征...舱外航天服关节力学特性测试机器人系统的研究
论文摘要航天服是载人航天必不可少的防护装备,是航天员个人生命保障系统中最重要的分系统。随着载人航天的深入,我国航天员将实现舱外行走。舱外航天服既要为航天员提供基本的生命保障,还...舱外航天服暖体假人的研究及其传热模型的建立
论文摘要随着载人航天的发展,航天员的舱外活动越来越频繁,舱外环境非常恶劣,航天员必须保护在舱外航天服这一密闭微环境内才能生存和工作。舱外航天服与舱内航天服在结构造型及使用要求等...