参考轨迹估计论文

水下机械手阻抗控制技术研究
论文摘要随着海洋开发进程的加快,对水下作业装备的需求日益增加,海底探测、打捞、管线检测与修复等复杂任务对水下机械手的性能提出了越来越高的要求,水下机械手控制技术的研究对提高作业...