参数不确定性论文

论文摘要随着现代系统的日益复杂,系统可靠性和安全性越来越受到人们的重视。然而,当执行器、传感器或系统的其它元部件发生故障时,在传统的反馈控制器作用下闭环系统通常不具有期望的性能...

论文摘要本论文以非线性系统为研究对象,着重研究了针对一些非严格重复问题的迭代学习控制设计方法,特别考虑了由一类高阶内模生成的不确定参数的非严格重复性,同时也考虑了参考轨迹、未知...

论文摘要本文由两部分组成,分别研究不确定拟Hamilton系统的非线性随机最优控制的鲁棒性与其鲁棒控制。在第一部分中,首先基于不确定参数和随机激励的独立性,应用随机平均法和随机...

论文摘要随着微电子技术与数字计算机技术的飞速发展,采样控制已经广泛应用于实际工业系统中,当性能要求较高时,必须考虑基于连续性能指标来设计离散控制器。此时的采样控制系统是一种典型...

论文摘要越野车辆和工程机械经常工作于恶劣的环境中,在行驶或作业的过程中,由于路面的不平而产生强烈的振动。如果驾驶员或操作者长时间暴露于一定强度的振动中,将影响到其工作效率,严重...

论文摘要本文针对同时具有参数不确定性和非线性摄动的连续线性系统,利用Lyapunov稳定性理论进行鲁棒稳定性分析,并给出相应的鲁棒保成本控制器存在的充分条件和设计方法。将具有参...

论文摘要H∞控制是一种优化控制,是以控制系统内部某些信号之间传递函数矩阵的H∞范数作为优化性能设计指标的优化控制。由于它弥补了此前的控制理论在实际应用上的某些不足,以及它的模型...

论文摘要耗散性和无源性理论由于在系统控制和工程实践中的广泛应用，近年来已成为控制界的研究热点。本论文针对当前耗散性和无源性理论的研究现状，重点研究非线性系统和线性时滞系统的鲁棒...

本文主要研究内容作者李紫妍,刘登峰,黄强,白涛,周帅（2019）在《定量评估参数不确定性传递对径流模拟的影响》一文中研究指出：水文模型是模拟流域水文过程的重要工具,其参数的不确...

本文主要研究内容作者胡一鸣,王炜（2019）在《μ-综合在水轮机组调速系统中的应用》一文中研究指出：水轮机调速系统在保证水力发电工作效率和电能质量的方面发挥着重要的作用,然而其...

本文主要研究内容作者张令心,柴光旭（2019）在《考虑结构不确定性的多层框架结构地震易损性分析》一文中研究指出：文中选取常见的六层钢筋混凝土框架结构作为研究对象,考虑地震动与结...