• 自由漂浮空间机器人的位形控制

    自由漂浮空间机器人的位形控制

    论文摘要空间机器人是当前机器人领域的热点问题。论文针对空间自由漂浮机器人做了以下两方面的研究:首先是自由漂浮空间机器人的模型建立以及模型分析,然后在建立模型的基础上进行控制系统...
  • 高超声速飞行器姿态控制的鲁棒控制方法

    高超声速飞行器姿态控制的鲁棒控制方法

    论文摘要高超声速飞行器采用一体化设计方法,存在机体与发动机间耦合、三通道间耦合,而且飞行高度、速度跨度大,变化快。针对飞行器的强耦合、快时变特性,本文首先分析风洞数据模型,然后...
  • 二阶动力学系统的鲁棒跟踪设计

    二阶动力学系统的鲁棒跟踪设计

    论文摘要二阶动力学系统广泛存在于机器人、航天等许多领域。机器人的很多作业可以描述为模型跟踪问题,因此研究二阶动力学系统的模型跟踪控制具有一定的理论意义和实际价值。由于建模过程中...
  • 移动机器人路径规划方法研究

    移动机器人路径规划方法研究

    论文摘要移动机器人的研究和开发近年来受到了人们的高度重视,人们要求机器人在运动过程中能够根据周围环境的变化而自主的采取相应措施的能力也越来越强。因此,作为机器人智能的一个重要因...
  • 无尾飞翼式飞行器主动控制的参数化方法

    无尾飞翼式飞行器主动控制的参数化方法

    论文摘要本文研究的控制对象是一种重于空气的固定翼无尾飞翼布局飞行器,要求该种布局飞行器能够以亚声速在高空范围内长时间飞行,实现非常规气动布局飞行器主动控制技术。涉及放宽静稳定性...
  • 具有螺旋形插件换热管的流场及温度场分析

    具有螺旋形插件换热管的流场及温度场分析

    论文摘要换热器是热力过程中的关键设备,广泛应用于能源、动力、化工、冶金、机械、交通、航空与航天等领域。换热器不仅是为了满足工艺的特定需要,而且也是回收能量、节约能量的有效装置,...
  • 加拿大海盆上层海洋垂向湍扩散系数估计

    加拿大海盆上层海洋垂向湍扩散系数估计

    论文摘要海洋的湍粘性系数和湍扩散系数是研究海洋动量传输、热扩散和物质扩散的物理基础,是海洋模式的重要参数。北冰洋是海冰覆盖的海洋,其垂向湍粘性系数和湍扩散系数与其他大洋有显著不...
  • 闫博文:一种基于CST技术的机翼参数化描述方法论文

    闫博文:一种基于CST技术的机翼参数化描述方法论文

    本文主要研究内容作者闫博文,黄俊,刘志勤,王耀彬(2019)在《一种基于CST技术的机翼参数化描述方法》一文中研究指出:为了确保翼型性能,需要采用恰当的翼型参数化方法生成所需要...