• 多饱和LPV系统的控制及其在飞行控制中的应用

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    论文摘要饱和非线性是实际控制系统中的常见现象,它广泛的存在于各种物理装置当中,比如化学装置、机械系统。执行器的饱和往往会严重影响系统的各项性能,甚至导致系统不稳定,引起重大的事...
  • 多项式参数依赖系统鲁棒稳定性分析与鲁棒镇定研究

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    论文摘要在对实际控制对象的分析和设计时,总会因为一些未知因素导致模型与实际对象之间存在偏差。因此,充分考虑扰动或不确定性的设计研究更加符合实际过程。基于这一实际背景,鲁棒控制理...
  • 状态时滞线性参数变化系统控制研究

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    论文摘要实际的物理系统中存在着不同程度的非线性和时变特性,而线性参数变化系统能够解决非线性和时变问题,成为控制理论界关注的一个热点,其理论已经成功地应用于航空、航天、机器人和工...