参数在线自校正论文

仿人智能控制器的参数在线模糊自整定在小车二级倒立摆中的应用
论文摘要仿人智能控制基于特征辨识的多控制器、多控制模态结构,突破了传统控制理论控制信息处理单映射的结构,解决了复杂难控系统的控制可行性问题。但是,众多的特征参数和控制参数的确定...