参数整定论文

论文摘要锌锅是热镀锌机组的主体设备,其功能是熔化锌锭,维持锅内液态锌在某一温度范围,实现带钢的镀锌生产流程。感应加热锌锅具有热效率高、操作环境好、温度控制精度高等优点,目前被广...

论文摘要四旋翼飞行器是能够垂直起降的、多旋翼式遥控自主飞行器,它外型新颖、性能卓越,具有重要的军事和民用价值。四旋翼飞行系统具有非线性、强耦合性和数学模型不确定性的特点,工作时...

论文摘要在实际工业过程中,很多系统是多入多出系统,例如多连杆机器人和探针扫描显微镜的探针运动等。此外,分布参数系统的状态和控制既与时间有关,又与空间有关,也叫时空耦合系统,例如...

论文摘要为了顺应企业现代化、信息化管理的发展趋势,国内许多烟草企业都采用了现代化物流管理的方法,传统的手工作业被自动化的条烟配送系统所代替。条烟开箱作业是条烟配送系统中的重要环...

论文摘要随着技术的进步和整个工业的不断发展,工业机械自动化设备对伺服系统的高速化、高精化和小型化的要求也越来越高,伺服系统的发展水平已经成为一个国家现代化工业实力的重要标志之一...

论文摘要由于PID控制器具有容易实现、适应性强、结构简单、不完全依赖于被控模型、鲁棒性强等特点,因而被广泛的应用于各种工业现场。PID作为一种经典的控制方法,虽然已经出现多种先...

论文摘要本文介绍了光纤着色机的设备组成和工艺,针对着色机传统工艺的不足,采用PID算法与西门子PLC自带的PID整定功能,解决了着色机光纤预涂覆系统的实际生产中温度过冲高,稳定...

论文摘要随着电力电子技术的快速发展,开关电源得到了广泛的应用,日新月异的高科技产品对开关电源提出了更高的要求。现有的电源广泛采用TL494、UC3875等专用电源芯片来驱动开关...

论文摘要近年来,随着科技的发展与进步,人们对控制系统的要求也越来越高,尤其是在一些特殊领域,如：粘弹性材料,电解化学等,常用的整数阶微积分控制理论已经不能很好的满足要求。而分数...

论文摘要作为机器人系统中最重要的末端执行器,灵巧手一直以来都是机器人领域研究的热点,对多指灵巧手控制的研究在提高整个机器人系统的性能方面具有重要的意义。本文结合国家科技部(86...

论文摘要通信行业本身节能降耗潜力巨大且为全社会高效节能减排的有力推手。点多、线长、面广的通信基站是通信网络的能耗重点,约占通信行业总能耗的70%；而基站机房是集中了无线通信的主...

论文摘要在实际工业过程控制中,被控对象往往具有大时滞(控制作用需要经过一段时间才会在输出中反映)。因此,标准的反馈控制器对于大时滞系统很难获得很好的控制效果。虽然Smith预估...

论文摘要PID控制器是工业中应用最为广泛的控制器,实际工程中PID参数整定问题一直是困扰技术人员的问题之一,因此PID控制器的参数整定问题一直是人们研究的热点。本文在分析了国内...

论文摘要随着社会的进步,人们对彩报的质量和内容提出了更高的要求,使得报纸朝着系列化、彩色化及多版化等方向发展。目前国内绝大多数彩报印刷企业,墨色预置仍然采用人工目测、手动调节和...

论文摘要水泥回转窑是新型干法水泥生产工艺中用于熟料烧成的关键环节,实现其自动控制对于保证水泥生产的“均衡稳定”与设备的安全运行都具有重要意义。回转窑过程属于复杂的热工反应过程,...

论文摘要以炉膛能量平衡方程、钢坯和炉围热传导方程为基础,建立模拟炉子热过程的简化模型（即三元模型）,求解了炉气温度、钢坯及炉围温度场（即断面温度分布）。将辐射交换面积的概念推广...

论文摘要PID控制器因为结构简单、容易实现,被广泛应用于各种工业过程控制中。但是,随着工程系统的日益复杂化和对控制要求的精确化,以及实际工业过程中的时滞性、时变性、不确定性等因...

论文摘要混沌是在非线性系统中普遍存在的现象,混沌运动具有对初值的高度敏感性、运动轨迹的遍历性和随机性等特点。在系统优化设计中,混沌的遍历性特点可以作为搜索过程中避免陷入局部极小...

论文摘要本文以Stewart平台为研究对象,主要对其控制系统软、硬件系统进行了设计,并提出一种方便可行用于并联构型装备的PID整定方法。通过搭建虚拟样机平台,完成了平台的运动学...

论文摘要PID控制器从诞生至今,已经历了数十年的历史,并且因其优良的性能仍然是工业自动化领域应用最为广泛的控制器。PID控制器参数整定优劣与否,是PID控制器能否获得良好性能的...