操作性能论文

汽车组合开关操作性能试验测试与评价方法研究
论文摘要组合开关是重要的汽车电器配件之一,其性能的优劣直接影响整机的性能。对汽车组合开关的操作性能进行正确的评价是提高其品质的关键。传统的“手感”评价方法主观性强,评价结果具有...
机器人操作性能的微分流形理论与方法研究
论文摘要机器人操作性能涉及到机器人机构的几何学、运动学与动力学性能以及运动规划和最优控制方式,是机器人设计与控制的理论基础,越来越受到机器人学界的重视。在国家自然科学基金(No...