滑觉论文

机器人触觉传感器的分析与研究
论文摘要机器人触觉传感技术是实现智能机器人的关键技术之一,触觉传感器是机器人与环境直接作用的必需媒介,是模仿人手使之具有接触觉、滑动觉、热觉等感知功能。通过检测机械手与接触界面...