示教论文

码垛机器人控制系统设计
论文摘要码垛机器人作为现代码垛系统中最重要的设备,它的码垛能力决定了整个码垛系统的成败。本文根据码垛机器人的功能需求和对当前流行的码垛机器人控制方案分析,设计了码垛机器人控制系...
施釉机器人离线示教仿真技术
论文摘要陶瓷施釉是卫生陶瓷生产中一个重要的工序,人工施釉不仅难以保证质量稳定,而且恶劣的施釉环境严重影响工人的身体健康;机器人施釉已经在卫生陶瓷行业中有所应用,但由于卫生陶瓷表...