摄相机标定论文

基于全局视觉的多足步行机器人环境识别与路径规划研究
论文摘要随着国内外步行机器人技术的发展,机器人导航技术成为热门研究领域。对场景信息进行有效识别是导航技术的关键。近20年来,基于人眼原理的机器人视觉导航也取得了很大的进展,能够...