侧步方法论文

经典倒立摆模型在双足步行机器人系统中的应用
论文摘要机器人技术是电子、机械、人工智能等各个领域新技术的结晶,双足步行机器人的研究作为机器人学的一个分支,无疑对机器人研究的技术和思想提出了更高的要求。由于双足步行机器人良好...