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    论文摘要随着中国铁路近年来的迅速发展,列车的行车安全越来越受到重视。轮对是铁路车辆行走的主要部件,车轮踏面作为车轮与钢轨面上滚动接触的部位,在列车的运行过程中具有极其重要的作用...
  • 高强:冷弯型钢机组轧辊位置自动调整控制系统的研究与改进论文

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    本文主要研究内容作者高强,田宇,李大华,李栋,李智,田禾(2019)在《冷弯型钢机组轧辊位置自动调整控制系统的研究与改进》一文中研究指出:一次成型冷弯型钢机组常采用异步电机的开...
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    侯俊:一种小型室外无人垃圾清扫车的控制方案设计论文

    本文主要研究内容作者侯俊,李泽洲,张昌宇,雷同,白雪冰(2019)在《一种小型室外无人垃圾清扫车的控制方案设计》一文中研究指出:设计了一种小型室外无人垃圾清扫车的控制方案。该方案选取缩进式清扫作为路径规划策略,应用曲率算法与路段单元判断算法实现清扫车自主循迹。曲率算法是根据清扫车测距传感器的返回值计...