![工业机器人的工作空间和误差补偿的分析与仿真]()
论文摘要随着工业机器人的迅速发展和应用范围的逐渐扩大,关于工业机器人的工作空间和位姿误差分析方面的问题已经成为机器人领域的热点问题。但是,这些研究几乎都是针对单一机器人的,利用...
![球坐标测量机器人动态误差分析]()
论文摘要随着生产和科学的发展,越来越多的场合要求采用非正交坐标测量系统。将先进的机器人技术和完善的测量技术相结合的机器人测量系统,成为坐标测量机的一种发展趋势。因此对非正交坐标...
![舱外航天服关节力学特性测试机器人系统的研究]()
论文摘要航天服是载人航天必不可少的防护装备,是航天员个人生命保障系统中最重要的分系统。随着载人航天的深入,我国航天员将实现舱外行走。舱外航天服既要为航天员提供基本的生命保障,还...
![三维建模技术在容积计量中的应用研究]()
论文摘要随着计算机辅助设计与图形学的发展,几何造型技术在许多领域得到了广泛的研究和应用,在测绘工作中却鲜有研究。随着测绘仪器的发展,测量自动化程度不断提高,三维的实时、动态测绘...
![基于TCA2003全站仪的自动变形监测系统的研制]()
论文题目:基于TCA2003全站仪的自动变形监测系统的研制论文类型:硕士论文论文专业:大地测量学与测量工程作者:张海玲导师:于胜文关键词:测量机器人,拟稳平差文献来源:山东科技...
![陈霄：测量机器人CRTSⅢ型轨道板检测方法精确性及稳定性分析论文]()
本文主要研究内容作者陈霄,叶昌尧,秦飞,罗保林,包建强,张献州（2019）在《测量机器人CRTSⅢ型轨道板检测方法精确性及稳定性分析》一文中研究指出：随着科技的不断发展,我国高...
![徐玉健：既有铁路隧道变形与爆破振动监测的自动化应用论文]()
本文主要研究内容作者徐玉健,余大新,李伟亮,李永昆,高金宝（2019）在《既有铁路隧道变形与爆破振动监测的自动化应用》一文中研究指出：阐述了利用徕卡TS30测量机器人和网络爆破测振仪两种自动化监测手段相结合的方法,对既有隧道进行形变监测,指导爆破施工,最终实现隧道的顺利贯通,通过数据分析证明了该测量...
