层次包围盒技术论文

基于粒子群优化技术的限时碰撞检测算法
论文摘要目前，实时交互系统对碰撞检测算法提出了更高的实时性要求。本文探索和研究了虚拟环境中广泛使用的碰撞检测算法，尝试把几何模型的碰撞检测问题转化为优化搜索问题，把粒子群优化搜...