层次包围体树论文

变形物体碰撞检测技术研究
论文摘要碰撞检测及其相关问题有着悠久的研究历史,在计算机图形学、计算几何、机器人学、CAD/CAM等研究领域具有十分重要的作用。近年来随着虚拟现实、分布交互仿真等技术的兴起,人...