侧偏角论文

汽车横向稳定性控制研究
论文摘要汽车的横向稳定性是影响汽车高速安全行驶的一项重要性能,汽车在高速行驶经过弯道或汽车高速行驶变更车道时,车辆在很大离心力的作用下产生横摆运动,当路面较滑时,将迅速导致侧滑...
四轮独立转向移动机器人动力学建模及控制研究
论文摘要随着机器人技术的发展,移动机器人在诸多领域如战场、沙漠探险、行星探测以及服务领域的应用日趋广泛,这对移动机器人在实际的地形环境中运行,提出了稳定性、通过性和机动灵活性的...