测试台设计论文

机械人关节性能测试台研究
论文摘要机器人学的研究一直是科技发展比较活跃的领域之一,机器人的关节作为机器人的关键组成部分,其性能的好坏直接影响机器人的性能。因此对关节的性能检测就变得越来越重要。首先介绍了...