测速测向论文

基于实时图与卫片的景象匹配导航技术研究
论文摘要无人飞行器的位置参数和运动参数是非常重要的制导数据,这些数据传统上主要依赖惯性制导或卫星制导设备获取,然而惯导测量结果随时间累积误差很大,卫星制导的使用受到很多限制,且...