差动轮系论文

具有往复转动输出的伺服驱动轮系设计及动态性能研究
论文摘要工程实际中的很多场合,都需要用到往复转动。随着现代工业自动化水平的提高以及产品品种多样化发展的趋势,对实现往复运动的机构提出了新的要求。首先要求其自动化程度高便于控制,...
主动扭矩平衡装置与减速器的集成设计
论文摘要扭矩平衡是机械动力学研究的经典问题。现有的平衡方法主要为优化机构内部参数的被动平衡法和附加各种平衡构件的主动平衡法。这些方法中较为简单的如附加飞轮法,虽已在工程中广泛使...
同轴对转行星减速器传动性能研究
论文摘要针对水下自动航行器推进系统的减速机构具备特殊的功能需求,以及重量、体积、噪声和温升等性能方面的严格要求,开展了同轴对转传动方案的研究,获得了适合于特殊工况需求的传动方案...
双电机可调速拉丝机的研究
论文摘要在现代的生活和生产中，多种多样的金属线材被广泛使用，它主要由拉丝机来加工，在拉丝机的拉力作用下，迫使金属坯料通过拉模孔，以获得相应形状与尺寸。拉丝机是一种金属线材的塑性...