差动式驱动器论文

论文摘要鱼类经过十亿年以上的进化，形成的高效、高机动游动特性与传统机电式水下推进器的低推进效率和低机动特性形成鲜明对比，传统机电式推进器的低功重比无法满足微小型仿生机器鱼的驱动...