超短基线论文

超短基线系统安装校准技术研究
论文摘要本文基于国内的高精度超短基线(USBL)定位系统，研究系统的海上安装校准及声线跟踪定位算法。经过安装校准，可以计算声线的初始掠射角，才能使用声线跟踪进行定位，而没有声线...
超短基线定位系统接收机及其应答器的设计
论文摘要超短基线定位系统利用水声定位技术实现对水下目标的定位、跟踪和数据传输。该系统具有基阵尺寸小、容易安装和成本低等优点,在水下定位领域有广阔的应用前景。本文主要研究定位系统...
超短基线定位技术在水下潜器对接中的应用研究
论文摘要21世纪是人类全面开发利用海洋的新世纪。深海空间站是一个有助于充分利用我国海洋资源的平台。为保证深海空间站的正常运转,由穿梭潜器来保障物资及人员的输送。本论文的主要工作...