超冗余度机器人论文

平面超冗余机器人机构的运动规划研究
论文摘要超冗余度机器人是指机器人含有的自由度数远远多于完成某一作业任务所需的最少自由度数的一类机器人。它具有广泛的应用前景，越来越受到研究人员的重视。本文研究了基于脊线模式的平...