超声变幅杆论文

高速高精度机电系统的结构/控制一体化设计模型的研究
论文摘要现代机电系统对各种极限工况条件下的动态精度和稳定性提出了越来越高的要求。传统上,首先对机械部分进行设计,然后再进行控制系统的设计。由于机械系统动力学特性和控制系统之间存...