超声波避障论文
基于超声波传感器的轮式喷药机器人移动控制系统研究
论文摘要为了避免劳动者直接接触农药、减轻农药中毒风险、节约农业劳动力以及降低劳动强度,本文设计了一种基于超声波传感器的轮式喷药机器人。本课题就轮式喷药机器人的机械电气结构、运动...机器人化工程机械的超声波避障与惯性导航系统研究
论文摘要移动机器人作为机器人学科中一个比较活跃的研究分支,一直以来得到了学界的关注。移动机器人的避障,导航和定位是移动机器人研究领域内一个重要的研究方向,同时也是移动机器人研究...孙铠彬:基于Android的多功能智能手杖的研究与设计论文
本文主要研究内容作者孙铠彬,邹易君,龙玲(2019)在《基于Android的多功能智能手杖的研究与设计》一文中研究指出:为了帮助老年人和残障人士正常出行,我们研究了一款基于An...