超声波传感器论文

论文摘要本文在深入了解国内监狱监控报警系统发展现状的基础上,根据传感器技术的发展和无线传感网络的发展,提出了一种基于热释电红外和超声波传感技术的无线传感器网络监控报警系统设计方...

论文摘要我国汽车保有量迅速增加,汽车的速度也越来越高,驾驶的安全性成为交通的最主要问题。我国的公路交通事故的发生率,尤其是恶性事故。归纳起来,主要有以下几种:正面和侧面的碰撞以...

论文摘要电子测距仪要求测量范围在30cm～120cm,测量精度1cm内,测量时与被测物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果。由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的...

论文摘要高压电缆是电力系统重要组成部分之一,对其进行局部放电在线检测是保障电力电缆可靠运行的重要手段,具有非常重要的意义。本文在对高压电缆接头局部放电检测的研究中,首先对电力电...

论文摘要智能小车属于轮式机器人的一种,越来越多地被应用到生产、生活及其它工业领域,其中智能小车的避障是一个非常关键和重要的问题。因为小车的所处环境复杂并且无法预知,单一传感器不...

论文摘要移动机器人作为机器人技术的一个重要分支,近年来得到了飞速的发展,应用领域越来越广。未知环境的移动机器人的路径规划和避障是现今研究的一个热点也是难点。在参考和总结了大量文...

论文摘要移动机器人实现可靠定位是其自主导航中一项最基本、最重要的功能,也是移动机器人研究中备受瞩目、富有挑战性的一个重要研究课题。本文围绕已知、结构化环境下的移动机器人位姿跟踪...

论文摘要随着我国社会国民经济的大发展,我国汽车的保有量逐年递增,车辆被盗的案件也逐年上升,原先普遍采用的老式机械锁型的防盗器已不能满足现今社会的需要,随着科学技术的发展,特别是...

论文摘要移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支,随着传感器技术的发展,自主移动机器人成为当今研究的热点。避障是自主移动机器人应具备的功能,本论文设计并实现了基于超声波传感器的...

论文摘要本课题在陕西北人印刷机械有限责任公司生产的FSD400高速分切机的基础上,考虑到高档分切机外形简洁、操作方便、性能可靠、效率高等优势,并结合目前世界分切机的发展趋势,采...

论文摘要本文对现有计亩器的地块面积算法准确度进行了研究,提出一种基于垄宽动态实时测量的自适应地块面积算法,并在此基础上设计了一款基于单片机的智能计亩器,完成了该设备的软件和硬件...

论文摘要随着公路交通建设的迅速发展,对路面的平整度要求越来越高,原有的人工操纵机械远不能满足要求,而在现有工程机械上配备先进的电子智能操纵系统已经成为主流。本文分析了当前国内外...

论文摘要移动机器人技术是机器人研究领域的一个重要分支。从制造业的无人驾驶的搬运移动机器人到非制造业的星际探索和能源开发移动机器人及智能服务机器人,都显示了移动机器人正在与人类共...

论文摘要随着传感器技术的进步,多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用已经成为一个热门的研究领域,为移动机器人探索不确定和未知环境提供了一种技术途径,是机器人实现更高级智能行为...

论文摘要移动机器人在军事、民用、太空等各个社会生活领域都有着广泛应用前景。本文在对移动机器人的国内外发展现状及趋势研究的基础上,结合当前的技术条件及移动机器人的功能要求,设计了...

论文摘要本文使用了超声波传感器和红外开关对自动导航小车周围的环境进行探测,并且利用工控机对超声波传感器所探得的障碍物信息进行处理,最终通过一种改进的模糊神经控制算法来完成障碍物...

论文摘要机器人的研究涉及到自动控制、机械工程、电子技术、计算机技术等许多学科,是一门多学科的综合科学。随着智能机器人走进人们的日常生活,在军事、商场、医院、家庭等各种领域发挥着...

论文摘要近几年来,汽车工业特别是轿车行业有了突飞猛进的发展,例如2005年,全国汽车产量已达965万辆,由于全球高新技术的日新月异以及人们对保护环境与节约能源的更加关注,各种油...

论文摘要针对国内跳汰选煤行业的现状,确定以选煤厂的跳汰机为研究对象。传统的跳汰机控制系统多采用人工估量床层厚度和手动设定控制参数,存在生产工艺控制能力、自动化程度及生产效率低等...

论文摘要随着科技水平的不断进步，以及生产成本的不断降低，机器人技术逐渐从工厂走向家庭，开始为每一个普通人服务。作为智能机器人的一个重要分支，家庭机器人的研究与发展越来越被全球所...