超声波定位系统论文

基于超声波定位的机器人路径规划
论文摘要随着机器人技术的发展和广泛应用,移动机器人渐渐走入人们的家庭生活。移动机器人在室内环境的运动规划成为其研究的一个重要方向。室内环境包括家庭、敬老院、博物馆、机场、仓库、...