超声传感器测距模块论文

基于单片机家用机器人的自主移动控制系统研究
论文摘要本课题以移动机器人为背景,对家用移动机器人模糊控制避障算法和路径规划问题进行深入研究和实验验证,确定了基于行为的避障控制方法,并且对机器人硬件结构与运动学模型进行了分析...