![井下超声波多普勒流量测量技术研究]()
论文摘要在油气田开发过程中,油、气、水三相流流量的准确测量有着重要的意义,是油气田的优化生产和智能完井的关键技术,对流量控制、储层保护、延长油气井寿命、评价增产措施的实施效果和...
![集成超声传感阵列的设计与测试]()
论文摘要超声成像已经在医学上、无损检测、海底地形勘探、水下沉船打捞等领域有较为广泛的应用。但是传统的超声成像系统体积大、成本高，使用起来极其不方便，限制了它的应用范围。现在提高...
![超声波自主探路车的设计]()
论文摘要设计中的超声波自主探路车系统,其本质上是自主导航的轮式移动机器人。系统通过超声波测距来获取周边的环境信息,通过对环境信息的处理分析,决定探路车每一步的行动。探路车的测距...
![基于多传感器信息融合的移动机器人环境感知研究]()
论文摘要随着移动机器人应用领域的逐渐扩大,它们的工作环境也将复杂多样。移动机器人的环境感知系统负责获取机器人内部状态和外部环境信息,是机器人进行决策规划的基础。国内外许多研究人...
![混凝土结构内部异常超声成像技术研究]()
论文摘要超声检测方法具有穿透能力强,检测设备简单,操作方便,检测成本低廉等优点,在工程上已经得到广泛应用,尤其在混凝土大坝、桥梁、道路和房屋等大体积混凝土质量检测中应用更广。超...
![超声导航移动机器人关键技术的研究]()
论文题目:超声导航移动机器人关键技术的研究论文类型:硕士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:孙明明导师:杨克己关键词:移动机器人,超声传感器,定位,导航,路径规划,数据融合文...
