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基于MIMU与超声多普勒里程仪的陆用车辆组合导航技术研究
论文摘要现代车辆对高精度、高可靠性导航系统的需求和要求都在日益增长,但是还没有一种单独的导航系统可以真正实现对载体的高精度、高可靠性定位,因此组合导航便成为了车载导航的主要发展...