超声马达论文

基于时滞神经网络的超声马达的速度辨识与控制
论文摘要本文主要研究了超声马达辨识与控制的时滞神经网络方法。对当前的超声马达速度辨识与控制的方法进行了汇总。描述了时滞神经网络的结构以及推导了在线学习算法。比较了神经网络对非线...
基于模糊神经方法的超声马达的速度辨识与控制
论文摘要本文研究了基于模糊神经网络方法的超声马达的辨识和速度控制,取得了一些有意义的结果。本文第一章,介绍了超声马达的发展和国内外的现状。本文第二章,简要介绍了超声马达的特点、...
尤向阳：超声马达单神经元自适应PID控制论文
本文主要研究内容作者尤向阳（2019）在《超声马达单神经元自适应PID控制》一文中研究指出：为了不需要精确数学模型实现对超声马达运动的快速精确控制,在基于DDS的超声马达驱动控制平台上,运用单神经元自适应PID控制策略,分别以低频脉宽调制的占空比和频率控制字作为控制变量,对超声马达速度响应特性进行实...