超稳定理论论文

机器人视觉伺服系统的若干问题研究
论文摘要将视觉信息同机器人控制相结合形成视觉伺服系统,使机器人具有同外部环境进行智能交互的能力,是当今机器人发展的一个主要方向。视觉伺服系统一般由图像预处理、特征提取、摄像机标...