差速控制论文

本文主要研究内容作者赵贞莲,张瑞成,姜栋,李海龙（2019）在《分布式驱动电动车辆差速控制技术研究》一文中研究指出：文章对分布式驱动系统的动态特性进行了理论分析,对转向时两驱动轮的差速控制进行了研究,基于数字PID算法设计了满足阿克曼转向原理的差速控制策略。基于Matlab/Simulink和Rec...