差速驱动论文

基于DSP的轮式移动机器人控制系统设计
论文摘要机器人技术综合了精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动技术、传感与信息处理、人工智能与仿生学等多种学科的最新研究成果,是一门跨学科的综合性技术。机器人技术的出现和发展...
基于单片机的差速驱动导引小车运动控制
论文摘要自动导引车(AGV)是轮式移动机器人技术的典型应用,它能够承载货物,实现无人操作自主导引运行,是自动化物流运输系统和柔性生产系统的关键组成设备。随着技术的不断发展,自动...