车道偏离预警论文

人机协同下的车道偏离辅助驾驶关键技术研究
论文摘要随着社会的进步和经济的发展，汽车已成为人类生活不可缺少的一部分。汽车为人类文明进步和社会经济发展做出巨大贡献的同时，汽车事故也呈上升趋势。道路交通安全已成为全球性的社会...
钟欣：车辆横向辅助系统关键技术发展综述论文
本文主要研究内容作者钟欣（2019）在《车辆横向辅助系统关键技术发展综述》一文中研究指出：车辆横向辅助系统可以提前预知车辆行驶风险、辅助驾驶人决策、必要时接替驾驶人操纵,进而降...