![智能驾驶视觉辅助技术的研究]()
论文摘要运动车辆的检测与跟踪以及车道线的检测是能交通系统(Intelligenttrafficsystem,ITS)的重要组成部分。随着城市的发展,交通拥挤和堵塞现象越来越严重...
![基于视觉的行车道检测系统研究]()
论文摘要基于图像采集和处理技术,研究了一种可用于智能车辆中的行车道检测系统。系统由图像采集和图像信息处理两个部分组成。图像的采集由架设在智能车挡风玻璃正上方的CCD摄像机完成。...
![基于机器视觉的车辆距离测量技术]()
论文摘要车辆测距系统是智能车辆视觉导航系统的重要组成部分,对提高行驶的安全性、减少交通事故的发生有着重要的意义。论文分析了现有的一些测距方法的优点及不足后,提出了一种基于机器视...
![基于边缘的车道线识别算法的研究与实现]()
论文摘要随着社会经济的发展,交通运输问题越来越突出,迫切要求采用现代化的管理方法来实现交通管理,这样就引发了对智能交通系统(ITS)的研究。车辆辅助驾驶是智能交通系统的重要组成...
![刘雁斌：基于结构化道路的车道线检测研究论文]()
本文主要研究内容作者刘雁斌（2019）在《基于结构化道路的车道线检测研究》一文中研究指出：针对智能驾驶系统中车道线检测易受车道标记清晰度、光照能见度及道路环境复杂度等影响而导致车道线检测率不高的问题,提出一种特征结合的多阈值过滤车道线检测算法。即对图像进行梯度阈值过滤,再与颜色信息阈值过滤后的图像相...
![韩高格：基于均值漂移的车道线检测模型论文]()
本文主要研究内容作者韩高格,方周,夏盼,葛东东（2019）在《基于均值漂移的车道线检测模型》一文中研究指出：无人驾驶、辅助驾驶是目前人工智能领域最火热的前沿研究方向之一,它具有巨大的商业价值和发展前景.道路车道线检测是无人驾驶系统中几个重要核心技术之一,它可以为无人驾驶系统提供行驶决策规划、外部感知...
![曲峰：基于视觉的结构化道路及障碍物检测技术研究论文]()
本文主要研究内容作者曲峰（2019）在《基于视觉的结构化道路及障碍物检测技术研究》一文中研究指出：在智能汽车驾驶辅助系统中,环境感知是其中的重要组成部分,也是智能车获取周围环境态势以及自身行驶状态的核心功能。在提高汽车行驶安全性的过程中,由于视觉传感器的价格低廉可靠、获取信息丰富,大部分的环境感知功...
