车辆动力学稳定性论文

基于滑模变结构控制的车辆动力学稳定性控制研究
论文摘要车辆动力学控制系统是目前较为先进的车辆控制系统,是基于ABS和TCS技术发展的一次重大突破。在紧急情况下它能速度反馈的滑模直接横摆力矩控制器,它通过横摆角速度实际值与期...