• H_∞时滞控制及其在车辆主动悬架中的应用

    H_∞时滞控制及其在车辆主动悬架中的应用

    论文摘要振动主动控制在航空航天、汽车等工业领域得到了广泛的应用,振动主动控制的理论也已经基本成熟,但具体的工程应用仍然存在很多问题有待解决(例如输入时滞问题)。时滞现象是由于信...
  • 基于磁流变阻尼器的车辆半主动控制

    基于磁流变阻尼器的车辆半主动控制

    论文摘要悬架是影响车辆性能的关键部件,采用能够根据路面情况和车辆运行状态进行实时控制的智能悬架是提高车辆的平顺性和安全性的一条重要途径。磁流变半主动悬架利用磁流变技术实现了阻尼...
  • 胡启国:基于分段仿射模型的非线性悬架预测控制论文

    胡启国:基于分段仿射模型的非线性悬架预测控制论文

    本文主要研究内容作者胡启国,陆伟(2019)在《基于分段仿射模型的非线性悬架预测控制》一文中研究指出:为了避免车辆通过不平路面时发生悬架击穿,提出了一种基于多模型预测控制的车辆...
  • 孙亮:采用改进神经网络PID控制的车辆悬架振动仿真研究论文

    孙亮:采用改进神经网络PID控制的车辆悬架振动仿真研究论文

    本文主要研究内容作者孙亮(2019)在《采用改进神经网络PID控制的车辆悬架振动仿真研究》一文中研究指出:为了研究车辆悬架振动模型,创建了车辆悬架平面简图,并根据牛顿定律推导出车辆悬架振动微分方程式。引用BP神经网络PID控制器,对传统粒子群算法进行改进,将改进粒子群算法用于优化BP神经网络PID可...