成像激光雷达论文

论文摘要针对课题组研制新一代成像激光雷达的实际需求,论文从提高多面转镜式激光扫描器的位置精度、速度稳定性以及延长系统寿命的角度对转镜式扫描技术进行了研究。论文首先设计了整个扫描...

论文摘要成像激光雷达是激光技术与雷达技术相结合而产生的新型雷达。成像激光雷达自动目标识别就是对成像激光雷达所获取的原始图像进行图像预处理、图像分割、特征提取和模式分类等处理,最...

论文摘要针对扫描成像激光雷达对高分辨率二维激光扫描的需要,论文对用于成像激光雷达的线扫描振镜的关键技术进行了研究。论文分析了现有转镜式激光扫描器垂直像素数较低的限制因素,提出了...

论文摘要本文以成像激光雷达为研究对象,重点分析了大气闪烁和接收机噪声效应对成像激光雷达性能的影响,在此基础之上开发了“成像激光雷达结果图像仿真软件包”。仿真系统参数的输入尽可能...

论文摘要在激光雷达中,气溶胶粒子对激光束的散射是激光雷达研究中一个重要的研究方向,气溶胶粒子对激光的散射会严重影响激光雷达系统的性能。本文通过研究光与球形、非球形粒子的相互作用...