成形控制论文

论文摘要目前服役的焊接机器人90%都是以“示教-再现”模式进行工作的,少数以轨迹规划方式工作,焊接过程中,焊枪与焊缝中心都会存在一定误差,并且,焊接过程又是一个复杂、非线性、多...