论文摘要近年来,随着电子技术、工业控制技术和嵌入式技术的飞速发展,同时对信息化、智能化、网络化等基础设施的大规模的投入,基于嵌入式技术的控制系统已成为国内外控制领域的热点课题。...
论文摘要作为一个全新的概念,全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)应用和导航定位被广泛的引入到商用技术领域中。这一项应用太空的技术可以使任何一个...
论文摘要近年来,随着经济的发展,在中等发展国家汽车进入每家每户已逐渐成为现实,汽车拥有量不断攀升,必然也带来了交通的拥挤、事故的频繁、环境污染等问题,这一系列问题迫使人们开始对...
论文摘要随着精度的提高和成本的降低,以微惯性器件构成的惯性导航系统已可以应用于车辆导航。惯性导航系统具有自主、短时测姿和定位精度较高的特点。与GPS组合以后,可以有效地解决GP...
论文摘要当前,车载导航系统已成为发展中国家和发达国家解决由汽车普及带来的交通拥挤的重要解决方案。把车辆和道路综合进行考虑,运用车载导航系统的各项高新技术是解决交通问题的有效途径...
论文摘要警用车载导航系统能够将实时的道路交通信息和位置信息提供给警察,使民警在日常警务活动中最大限度的了解自身状况,并能对接处警地点或案发地点进行最优路径规划和最佳路线引导,使...
论文摘要近年来全球车载GPS导航市场得到快速发展,尤其在便携式导航设备的带动下,加速了新一轮汽车电子革命。车载影音娱乐系统早已成为汽车电子的重要组成部分,将导航功能和娱乐功能结...
论文摘要嵌入式车载导航系统是把全球定位技术、地理信息技术、通信技术和嵌入式计算机技术综合在一起的系统,它能够实时、高速地向驾驶员提供导航定位、地理信息等服务。它的应用对改善城市...
论文摘要为了提高车辆导航的定位精度、确保定位的可靠性和连续性,本文研究了GPS/DR组合导航应用技术,并提出了一个实现方案。基于该实现方案,本文搭建了具有实用价值的GPS/DR...
论文摘要组合导航是车载导航的主要模式,本文主要研究SINS/OD、SINS/GPS两类组合导航系统。组合导航系统通常采用Kalman滤波算法,Kalman滤波要求精确的系统模型...
论文摘要车载导航系统是随着卫星定位技术的发展而产生的一种集成式的实时导航信息系统,它随着全球定位系统GPS的产生而产生,是汽车导航领域的一项伟大的技术革命。本文以车载导航系统为...