尺度综合论文

论文摘要对称并联机构具有各向同性、高承载、高刚度等优点,他们广泛应用于航空薄壁构件的加工中。所在实验室设计了基于并联机构的大型铣削装备,但其核心Exechon和Tricept机...

论文摘要随着电子封装朝高密度方向不断发展,倒装键合工艺由于具有封装密度高、电气和散热性能好等优点得到了越来越广泛的应用,但目前国内可完成高密度封装的倒装键合设备全部依赖于进口。...

论文摘要本文提出了一种新型三平移并联机构,并以该机构为研究对象。在充分分析该并联机构结构特点的基础上,建立了动平台各节点的位置方程,从而推导出其位置正反解方程。并联机器人运动学...

论文摘要本文面向国家汽车工业对多坐标、多功能、可重构制造装备的重大需求,在国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目课题的资助下,对具有我国自主知识产权的五坐标可重构混联机械...

论文题目:可重构混联机械手模块TriVariant的设计理论与方法论文类型:博士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:李曚导师:黄田关键词:可重构制造系统,混联构型装备,结构综...