尺蠖驱动器论文

面向仿人机器人的人工肌肉与关节研究
论文摘要仿人机器人是机器人领域的一个研究热点。与大多数机器人不同,仿人机器人对机械结构以及驱动装置有许多特殊的要求。其中,设计和实现可以满足使用要求的关节及其驱动装置是仿人机器...