尺蠖运动论文

主动可控式内窥镜胶囊机器人的研究
论文摘要针对临床上传统消化道内窥镜和胶囊内镜存在的主要问题,研究了一种用于人体肠道诊查的微型胶囊机器人系统,试图探索一种肠道微创、无创诊疗的新途径。本文针对肠道内环境设计了高效...
圆光栅回转式压电微角度执行器的研究
论文摘要微位移驱动技术是当今世界各国研究的热点问题,是纳米测量及加工技术中的关键技术之一,随着科学技术的发展,需要高精度、高分辨力、能够灵活控制的微位移驱动及检测系统,用以直接...
大行程压电微动台驱动控制系统的研究
论文题目:大行程压电微动台驱动控制系统的研究论文类型:硕士论文论文专业:测试计量技术及仪器作者:温丽梅导师:赵美蓉关键词:压电陶瓷,驱动电源,微驱动,微定位,尺蠖运动文献来源:...