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邢春荣:基于齿廓检测数据的RV摆线轮磨削误差反调修正研究论文
本文主要研究内容作者邢春荣(2019)在《基于齿廓检测数据的RV摆线轮磨削误差反调修正研究》一文中研究指出:在机器人RV减速器中,对运动精度指标影响最大的是摆线针轮行星传动,而...